OBD在私家車上從國三開始就慢慢普及，現(xiàn)在在吸污車上已成了標(biāo)配，在OBD Ⅱ計劃實施之后，任一技師可以使用同一個診斷儀器診斷任何根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的吸污車。OBD Ⅱ成熟的功能之一是當(dāng)系統(tǒng)點亮故障燈時，記錄下全部傳感器和驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，可以最大程度地滿足診斷維修的需要。面對各國日益嚴(yán)格的汽車排放法規(guī)，OBD Ⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是：隨著吸污車運行中效率的降低，根據(jù)聯(lián)邦測試步驟，當(dāng)汽車排放水平已達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1．5倍時，點亮故障燈并存貯故障碼。此外，OBDⅡ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個新的16針診斷接口。這樣一來，計算機的能力大大提高，不僅能夠跟蹤部件的損壞，而且滿足了汽車排放的嚴(yán)格限制。
OBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障后及時修理。一年一次的車檢對控制吸污車排放作用是有限的。但吸污車安裝了OBD之后就完全不一樣了，它可以隨時監(jiān)測吸污車的排放水平。
SAE J2010規(guī)定了一個5位標(biāo)準(zhǔn)故障代碼，第1位是字母，后面4位是數(shù)字。
首位字母表示設(shè)置故障碼的系統(tǒng)。當(dāng)前分配的字母有4個：“P”代表動力系統(tǒng)，“B”代表車身，“C”代表底盤，“u”代表未定義的系統(tǒng)。
第2位字符是0、1、2或3，意義如下：0——SAE(美國汽車工程師協(xié)會)定義的通用故障碼：1——吸污車廠家定義的擴展故障碼；2或3——隨系統(tǒng)字符(P，B，C或U)的不同而不同。動力系統(tǒng)故障碼(P)的2或3由SAE留作將來使用；車身或底盤故障碼的2為廠家保留，車身或底盤故障碼的3由SAE保留。
第3位字符表示出故障的系統(tǒng)：1——燃油或空氣計量故障；2——燃油或空氣計量故障；3——點火故障或發(fā)動機缺火；4——輔助排放控制系統(tǒng)故障；5——汽車或怠速控制系統(tǒng)故障；6——電腦或輸出電路故障。7——變速器控制系統(tǒng)；8——變速器控制系統(tǒng)。
最后兩位字符表示觸發(fā)故障碼的條件。不同的傳感器、執(zhí)行器和電路分配了不同區(qū)段的數(shù)字，區(qū)段中較小的數(shù)字表示通用故障，即通用故障碼；較大的數(shù)字表示擴展碼，提供了更具體的信息，如電壓低或高，響應(yīng)慢，或信號超出范圍。
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