廢氣再循環(huán)系統(tǒng)(Exhaust Gas Recirculation)簡稱EGR，是將吸污車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣的一小部分再送回氣缸。再循環(huán)廢氣由于具有惰性將會(huì)延緩燃燒過程，也就是說燃燒速度將會(huì)放慢從而導(dǎo)致燃燒室中的壓力形成過程放慢，這就是氮氧化合物會(huì)減少的主要原因。另外，提高廢氣再循環(huán)率會(huì)使總的廢氣流量(mass flow) 減少，因此廢氣排放中總的污染物輸出量將會(huì)相對(duì)減少。EGR系統(tǒng)的任務(wù)就是使廢氣的再循環(huán)量在每一個(gè)工作點(diǎn)都達(dá)到最佳狀況，從而使燃燒過程始終處于最理想的情況，最終保證排放物中的污染成份最低。由于廢氣再循環(huán)量的改變會(huì)對(duì)不同的污染成份可能產(chǎn)生截然相反的影響，因此所謂的最佳狀況往往是一種折衷的，使相關(guān)污染物總的排放達(dá)到最佳的方案。比方說，盡管提高廢氣再循環(huán)率對(duì)減少氮氧化物（NOx）的排放有積極的影響, 但同時(shí)這也會(huì)對(duì)顆粒物和其他污染成份的減少產(chǎn)生消極的影響。
    吸污車發(fā)動(dòng)機(jī)在燃燒后排出的氣體中含氧量極低甚至是沒有，此排出氣體與吸氣混合后會(huì)使吸氣中氧氣濃度降低，因此會(huì)產(chǎn)生下列現(xiàn)象:比大氣更低的含氧量在燃燒時(shí)（最高）溫度會(huì)降低，會(huì)抑制氮氧化物（NOx）的產(chǎn)生。燃燒溫度降低時(shí)，汽缸與燃燒室壁面、活塞表面的熱能發(fā)散會(huì)降低，另外因熱解離造成的損失也會(huì)有些微降低。燃油引擎其部分負(fù)荷為汽缸內(nèi)在非EGR時(shí)為了提供等量的氧氣量（為了得到同一軸的出力），因此需要將油門開大，結(jié)果吸氣時(shí)的吸油（油門）損失較低，燃料消耗率會(huì)提高。此即為活塞在一次行程下吸入的氧氣降低時(shí)，會(huì)如同使用小排氣量引擎采下加速前進(jìn)時(shí)一樣的效果。EGR 的返流量依燃油引擎的情形(在吸氣量中)下最大為15%，而怠速時(shí)與高負(fù)載時(shí)則會(huì)停止。以車輛重量來看引擎出力較小的大型柴油車，其引擎負(fù)載較高，為了能夠達(dá)到排氣量標(biāo)準(zhǔn)也常會(huì)使用到EGR技術(shù)。
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